Distancia de Esperanza a San Lorenzo: 172 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Lorenzo a Esperanza
Roque Sáenz Peña, Autopista Brigadier Estanislao López
172 km1 hour 47 mins
| Sal recto por Aarón Castellanos | 107 m | |
| Gira a la izquierda por General Manuel Belgrano | 96 m | |
| Gira a la derecha por Avenida de Los Colonizadores | 2 km | |
| Gira a la derecha por Roque Sáenz Peña | 14 km | |
| Continúa recto por San Martín | 2 km | |
| Continúa recto por Ruta Provincial 6 | 5 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autovía Santa Fe - Córdoba | 30 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 182 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Autovía Santa Fe - Córdoba | 9 km | |
| Continúa recto por Ruta Nacional 19 | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Ejército Argentino | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 612 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Brigadier Estanislao López | 130 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 362 m | |
| Gira a la izquierda por Bulevar Urquiza | 105 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Bulevar Urquiza | 26 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Bulevar Urquiza | 3 km | |
| Gira a la derecha por San Carlos | 260 m | |
| Llegada por San Carlos |

Esperanza a
San Lorenzo