Esperanza a 
San PedroDistancia de Esperanza a San Pedro: 340 km
Ruta invertida: Cómo ir de San Pedro a Esperanza
Autopista Brigadier Estanislao López, Autopista Juan José Valle
338 km3 hours 35 mins
| Sal recto por Aarón Castellanos | 107 m | |
| Gira a la izquierda por General Manuel Belgrano | 96 m | |
| Gira a la derecha por Avenida de Los Colonizadores | 2 km | |
| Gira a la derecha por Roque Sáenz Peña | 14 km | |
| Continúa recto por San Martín | 2 km | |
| Continúa recto por Ruta Provincial 6 | 5 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autovía Santa Fe - Córdoba | 30 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la izquierda | 182 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Autovía Santa Fe - Córdoba | 9 km | |
| Continúa recto por Ruta Nacional 19 | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Ejército Argentino | 3 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 612 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Brigadier Estanislao López | 146 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 193 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 435 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida de Circunvalación 25 de Mayo | 16 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 636 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Juan José Valle | 15 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Juan José Valle | 48 km | |
| Continúa recto por Autopista Pedro Eugenio Aramburu | 61 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 285 m | |
| Gira a la izquierda por Ruta Provincial 191 | 9 km | |
| Continúa recto por Bartolomé Mitre | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida 3 de Febrero | 253 m | |
| Gira a la derecha por Rivadavia | 18 m | |
| Llegada a la izquierda por Rivadavia |