Distancia de San Pedro a Belén de Escobar: 1438 km
Ruta invertida: Cómo ir de Belén de Escobar a San Pedro
Ruta Nacional 34, Autopista Pedro Eugenio Aramburu
1,438 km16 hours 26 mins
| Sal a la izquierda por Sarmiento | 66 m | |
| Gira a la izquierda por Rogelio Leach | 539 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Santa Cruz | 269 m | |
| En la rotonda recto por Santa Cruz | 7 m | |
| Sal de la rotonda recto por Santa Cruz | 200 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Los Claveles | 354 m | |
| Toma la rampa a la izquierda | 20 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Ruta Nacional 34 | 6 km | |
| Gira a la izquierda | 37 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Ruta Nacional 34 | 14 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Ruta Nacional 34 | 8 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Ruta Nacional 34 | 6 km | |
| Gira a la izquierda por Ruta Nacional 34 | 32 km | |
| En la rotonda recto por Ruta Nacional 9 y 34 | 257 m | |
| Sal de la rotonda recto por Ruta Nacional 9 y 34 | 127 km | |
| Gira a la izquierda por Ruta Nacional 34 | 110 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Ruta Nacional 34 | 138 km | |
| En la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 71 m | |
| Sal de la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 338 km | |
| En la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 59 m | |
| Sal de la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 128 km | |
| En la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 69 m | |
| Sal de la rotonda recto por Ruta Nacional 34 | 5 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Ruta Nacional 34 | 68 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 344 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Ruta Nacional 19 | 15 km | |
| Continúa recto por Autovía Santa Fe - Córdoba | 10 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Ruta Provincial 10 | 50 km | |
| Continúa recto por Avenida Circunvalación | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ruta Provincial 80 | 61 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Ruta Provincial 80 | 18 km | |
| Gira a la izquierda por Acceso a Arocena | 514 m | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Acceso a Arocena | 439 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha | 228 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Brigadier Estanislao López | 97 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 193 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda | 435 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida de Circunvalación 25 de Mayo | 16 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 636 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Juan José Valle | 15 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Juan José Valle | 48 km | |
| Continúa recto por Autopista Pedro Eugenio Aramburu | 174 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 229 m | |
| Gira recto por 25 de Mayo | 1 km | |
| Gira a la izquierda por Belgrano | 416 m | |
| Gira a la derecha por Eugenia Tapia de Cruz | 340 m | |
| Continúa recto por Avenida San Martín | 581 m | |
| Llegada a la izquierda por Avenida San Martín |

San Pedro a
Belén de Escobar